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Eine Unterstützungssteuerung 13 steuert regeneratives Bremsen eines Motors 10 entsprechend einer Bedienung eines vorderen Bremshebels 16f, welcher an ein unterstütztes Fahrrad montierbar ist. Die Unterstützungssteuerung weist einen Maximaleinstellpostionsspeicherabschnitt 37, einen Initialpositionsspeicherabschnitt 38, Initialüberschreibabschnitt 64 und einen Regenerativsteuerabschnitt 66 auf. Der Maximaleinstellpostionsspeicherabschnitt 37 speichert eine Maximaleinstellposition MA eines Initialpositionseinstellabschnitt 50. Der Initialpositionsspeicherabschnitt 38 speichert eine Initialposition IM. Wenn ein detektierter Betrag an Bewegung M kleiner ist als die Maximaleinstellposition MA, speichert der Initialüberschreibabschnitt 64 den detektierten Betrag an Bewegung M als die Initialposition IM in den Initialpositionsspeicherabschnitt 38 und überschreibt die Initialposition IM. Der Regenerativsteuerabschnitt 66 steuert regeneratives Bremsen des Motors 10 gemäß einem Betrag an Bewegung von der im Initialpositionsspeicherabschnitt 38 gespeicherten Initialposition IM.
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