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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lüftspieleinstellung einer hydraulischen Bremsanlage (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, umfassend:–wenigstens einen Bremssattel (2) mit einem Bremskolben, der mit einem Bremsmittel in Reibungseingriff bringbar ist,–eine Hydraulikpumpe (3), die mit einer Druckkammer des Bremssattels (2) hydraulisch verbindbar ist, um dessen Bremskolben zu bewegen, und–einen die Hydraulikpumpe (3) antreibenden Elektromotor (4), der zur Förderung von Bremsmedium drehbare Pumpenteile in eine Drehbewegung versetzt, erfindungsgemäß werden folgende Verfahrensschritte durchgeführt: a) Erfassen einer ersten Drehposition eines Pumpenteils mittels eines der Hydraulikpumpe (3) zugeordneten Positionssensors, b) Erzeugen eines die Kolbenrückstellung bewirkenden Unterdruckes in der Druckkammer durch Ansaugen eines durch einen vorgegebenen Soll-Drehwinkel eines Pumpenteils bestimmten Volumens des Bremsmediums aus der Druckkammer über eine ansaugseitige hydraulische Verbindung mit der Druckkammer, indem–der vorgegebene Soll-Drehwinkel des Pumpenteils durch Regeln des Elektromotors (4) im Schrittmotorbetrieb mittels eines PWM-Signals als Stellgröße eine Drehung des Pumpenteils in eine zweite Drehposition bewirkt, wobei–die zweite Drehposition mittels des Positionssensors erfasst wird, und–in Abhängigkeit der Abweichung des aus der zweiten Drehposition bestimmten Ist-Dtimmt wird.
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