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Fahrdynamikregelsystem zum Regeln des Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeuges im mittels Fahrdynamiksensoren ermittelten fahrdynamischen Grenzbereich mit einem Bremsdruckgeber (1), der einen Hauptzylinder (2) und einen Unterdruckbremskraftverstärker (3) aufweist, wobei der Unterdruckbremskraftverstärker als aktiver Unterdruckbremskraftverstärker (3) ausgebildet ist, der sowohl über ein Bremspedal (9) mechanisch als auch elektrisch betätigbar ist, und mit einem Kraftsensor (10) zum Erfassender Pedalkraft versehen ist, einer hydraulischen Steuereinheit (HCU), die eine hydraulische Verbindung zwischen dem Hauptzylinder (2) und mehreren Radbremsen (4–7) und eine hydraulische Verbindung über Druckmittelrückflussleitungen (23a, 23b) zwischen den Radbremsen (4–7) und einem Niederdruckspeicher (24) vorsieht, wobei die hydraulischen Verbindungen zu den einzelnen Radbremsen (4–7) jeweils mit einem elektrisch ansteuerbaren Ventil (14–17, 25–28) versehen sind, und einer elektrischen Steuereinheit (ECU) zum Ansteuern der Ventile (14–17, 25–28), wobei die hydraulische Steuereinheit (HCU) eine pumpenlose hydraulische Steuereinheit (HCU) ist und der Bremsdruckgeber (1) und die elektronische Steuereinheit (ECU) in einer Baueinheit ausgebildet und die Ventile...
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