| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Bildaufnahmevorrichtung, umfassend eine ringförmige Gantry mit einer in ihr rotierenden Rotoranordnung mit einer Strahlungsquelle, sowie mindestens einem Strahlungsdetektor, wobei die wenigstens ein aus der Ringform zum seitlichen Öffnen der Gantry herausnehmbares Gantrysegment aufweisende Gantry an einer Tragstruktur im Raum bewegbar angeordnet ist, wobei die Tragstruktur ein boden-, wand- oder deckenseitig montierter, wenigstens vier, vorzugsweise sechs Bewegungsfreiheitsgrade aufweisender Knickarmroboter (3) ist, wobei in der Gantry (2) wenigstens zwei um einen Winkel versetzt an der Rotoranordnung (5) angeordnete Strahlungsquellen (10, 11) vorgesehen sind, denen jeweils mindestens ein Strahlungsdetektor (12, 13, 17) zugeordnet ist.</p> |
