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In einer Anordnung, in der Antriebssteuergeräte (LE1, LE2) für zwei elektrische Antriebe (EM1, EM2) Soll-Drehmomentenvorgaben von einem zentralen Steuergerät (EV-SG) erhalten, legen die Antriebssteuergeräte (LE1, LE2) bei einem Ausfall des zentralen Steuergeräts (EV-SG) eine Obergrenze für die Ist-Drehmomente selbsttätig fest. Entweder bringen sie das Fahrzeug (10) vollständig zum Stehen, oder der Fahrbetrieb wird fortgesetzt, wobei eine vorbestimmte Drehmomentendifferenz (ΔM) für die Ist-Drehmomente der beiden elektrischen Antriebe (EM1, EM2) nicht überschritten wird. |
