一种混合型小型化低成本三轴惯导装置

摘要

本实用新型公开了一种混合型小型化低成本三轴惯导装置。它由两种不同类型的陀螺以及三个加速度表组成。挠性陀螺和加速度表安装在方位转台上，它的两个敏感轴作为两个水平敏感轴，而光学陀螺的敏感轴为垂直敏感轴。转台的转动使挠性陀螺和加速度表在0°和180°方位上精确定位进行多位寻北。本装置在完成初始寻北之后连续输出载体动姿态、航向、航迹和三轴角速率信息等。在不需要载体动姿态和水平轴角速率的工作条件下，完成寻北之后挠性陀螺停止工作，由单轴光学陀螺和加速度表构成简易全固态捷联航向保持装置继续工作，必要时重新启动挠性陀螺再返回三轴捷联工作状态。

主权项

一种混合型小型化低成本三轴惯导装置，其特征在于，该三轴惯导装置包括一个挠性陀螺和一个单轴光学陀螺以及三个加速度表的组合；挠性陀螺的两个敏感轴水平安装，构成所述三轴捷联惯导的两个水平敏感轴，即X轴和Y轴；单轴光学陀螺的敏感轴则垂直安装，构成所述三轴捷联惯导的垂直敏感轴，即Z轴；三个加速度表的敏感轴分别沿X，Y，Z轴安装。