发明名称 |
倍力式管道机器人 |
摘要 |
本实用新型的目的在于提供倍力式管道机器人,包括丝杠和三个相同的行走单元,丝杠穿过行走单元并与行走单元相连,行走单元包括壳体、两个直流电机、外表面带有凸轮机构的内齿大齿轮、三个小齿轮、张紧杆、支撑轮、蜗轮、蜗杆,三个小齿轮与内齿大齿轮啮合、并通过轴承支撑在壳体上,两个直流电机安装在壳体里,第一直流电机与三个小齿轮的其中之一相连,第二直流电机连接蜗杆,蜗杆与蜗轮相连,支撑轮安装在壳体外,张紧杆安装在内齿大齿轮外,所述的行走单元共有三个。本实用新型设计新颖,结构可靠,通过两段行走单元同时张紧以使张紧力增倍,实现倍力,有利于机器人管道行走的稳定性,可实现不同直径的管道行走。 |
申请公布号 |
CN202038385U |
申请公布日期 |
2011.11.16 |
申请号 |
CN201120119530.X |
申请日期 |
2011.04.21 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
胡胜海;赵晓丽;王洪光;刘载淳;王茂林;徐鹏;李齐悦;张校东;李林;邓坤秀 |
分类号 |
B62D57/02(2006.01)I;B61B13/10(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
倍力式管道机器人,其特征是:包括丝杠和三个相同的行走单元,丝杠穿过行走单元并与行走单元相连,行走单元包括壳体、两个直流电机、外表面带有凸轮机构的内齿大齿轮、三个小齿轮、张紧杆、支撑轮、蜗轮、蜗杆,三个小齿轮与内齿大齿轮啮合、并通过轴承支撑在壳体上,两个直流电机安装在壳体里,第一直流电机与三个小齿轮的其中之一相连,第二直流电机连接蜗杆,蜗杆与蜗轮相连,支撑轮安装在壳体外,张紧杆安装在内齿大齿轮外,所述的行走单元共有三个。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |