一种上料装置

摘要

本发明涉及机械手自动送料装置，现有的上料装置中，自动化程度低，无法适应机械手的要求，影响了生产效率。一种上料装置，包括机架，所述的安装板固定于机架上，从动链轮、带共轭凸轮分度的电机机构固定于安装板的下方，链条将从动链轮、电机机构、底板连接起来；支架、轴承导轨固定于安装板的上方，电机、链轮固定于电机安装架上，各链轮分别固定于电机轴、调整架上，链条将链轮间连接起来；数量大于10的导向管固定于导板上，感应装置固定于支架上，工件套装在导向管上；底板和导板用定位头连接，拖板用调整块连接在导板上。本发明储料多，可循环式上料，定位精确，自动化程度高，降低了成本，适合于规模化生产，提高了生产效率。

主权项

一种上料装置，包括机架(1)，其特征在于：安装板(12)固定安装于机架(1)上，带分度机构的电机机构(17)固定安装于安装板(12)的下方；支架(11)固定安装于安装板(12)的上方，感应装置(10)固定安装于支架(11)上；两滚轮座(13)分别固定安装于安装板(12)上方的两端；固定板(19)固定安装于机架(1)上，电机安装架(22)一端固定于机架(1)上，另一端固定于固定板(19)上，电机(20)固定安装于电机安装架(22)上；调整架(2)固定安装于电机安装架(22)的另一端，调整板(3)固定安装于调整架(2)上；两链轮(23)固定安装于电机安装架(22)上，链轮(21)固定安装于电机(20)的轴上，涨紧链轮(30)固定安装于调整板(3)上，链条(24)将链轮(21、23)、涨紧链轮(30)连接起来；安装板(12)的下方固定安装从动链轮(16)，链条(14)将从动链轮(16)与带分度机构的电机机构(17)连接起来；底板(28)和导板(29)用定位头(9)固定连接，拖板(27)用调整块(26)活动连接在导板(29)上；底板(28)活动连接在链条(14)上，挡料板(6)、导向管(7)穿过拖板(27)固定安装在导板(29)的上方，工件(8)套装在导向管(7)上。