无传感器无刷直流电机控制器

摘要

本实用新型公开了一种无传感器无刷直流电机控制器，通过单片机检测反电动势来确定转子位置，然后驱动电子转动，利用电子线路代替位置传感器，通过检测电机在运行过程中产生的反电势过零点来确定转子位置，实现换相，通过程序检测不通电绕组的反电动势，计算得到换向时间，控制各相绕组依次导通，实现换向，控制马达平稳转动，整个结构简单，体积超小型，制造成本低，价格低廉，运行性能良好，使用寿命久。

主权项

无传感器无刷直流电机控制器，其特征在于，无刷电机的三个输出信号A、B、C分别通过三个相同的信号处理电路连接至单片机的针脚P1、P2、P3，单片机针脚P4连接有电容C4，针脚P5、P6分别为输出信号A经单片机检测后的输出信号A1、A2，针脚P13、P14分别为输出信号B经单片机检测后的输出信号B1、B2，针脚P10、P12分别为输出信号C经单片机检测后的输出信号C1、C2，针脚P11为公共信号端，A1、A2、B1、B2、C1、C2分别经过放大电路后输出反馈至无刷电机。