海底井介入模块

摘要

本发明涉及一种用于从水面船舶经由线缆在井内执行井介入操作的海底井介入模块。该介入模块包括支承结构、用于以可去除的方式将该支承结构附接到井口的结构或附加结构上的附接装置、井操控组件、具有至少一个用于在水中移动该模块的推进单元的导航装置以及用于控制介入操作的控制系统。本发明还涉及一种介入系统和一种介入方法。

主权项

一种用于从水面船舶(102)经由线缆在井(101)内执行井介入操作的海底井介入模块(100)，包括：‑支承结构(110)，‑用于以可去除的方式将所述支承结构附接到井口(120)的结构或附加结构上的附接装置(111)，‑导航装置(105)，以及‑井操控组件(125)，其中所述导航装置包括适于调节下潜的所述井介入模块的浮力的浮力系统(117)。