虚拟演播室中摄像机的位置和姿态的测定系统及方法

摘要

本发明公开了一种虚拟演播室中摄像机的位置和姿态的测定系统和方法，该系统包括待测定的前景摄像机及固定前景摄像机的支撑设备，测定系统还包括：安装在支撑设备上的至少一个光发射装置；安装在虚拟演播室内的屋顶和/或四周墙壁上的至少一个检测摄像机，且至少一个检测摄像机用于在前景摄像机活动范围内对光发射装置产生的光图形进行实时图像采集；服务器，用于根据至少一个检测摄像机实时采集的图像提取特征点，并根据所提取的特征点计算光发射装置的位置，然后根据光发射装置与前景摄像机的位置关系确定前景摄像机的位置和姿态。实施本发明的技术方案，可适用于任何演播室摄像机、便于固定及拆装，且准确及稳定。

主权项

一种虚拟演播室中摄像机的位置和姿态的测定系统，包括待测定的前景摄像机及固定所述前景摄像机的支撑设备，其特征在于，所述测定系统还包括：安装在所述支撑设备上的至少一个光发射装置；安装在虚拟演播室内的屋顶和/或四周墙壁上的至少一个检测摄像机，且所述至少一个检测摄像机用于在所述前景摄像机活动范围内对所述光发射装置产生的光图形进行实时图像采集；服务器，用于根据所述至少一个检测摄像机实时采集的图像提取特征点，并根据所提取的特征点计算所述光发射装置的位置，然后根据光发射装置与所述前景摄像机的位置关系确定所述前景摄像机的位置和姿态。