一种自动拉铆装置

摘要

本发明提出了一种自动拉铆装置，包括拉铆腔、抽铆夹头、动力装置和排芯管；拉铆腔是抽铆夹头的运动空间，通过外部送铆管送入铆钉后，抽铆夹头在动力装置的驱动下进行夹铆，推铆和抽铆操作，最后抽出的铆钉芯杆从排芯管中排出。本发明能够在控制系统控制下自动压铆、抽铆以及排芯，实现自动化抽铆，能够集成到自动化转配线中。且相应的控制系统采用传感器控制，控制形式简单、方便、可靠。采用弹性夹片和三爪结构，可接受多种规格铆钉，具有较高的通用性；整体结构尺寸紧凑，可适用于多种工作场合。

主权项

一种自动拉铆装置，其特征在于：包括拉铆腔、抽铆夹头、动力装置和排芯管；拉铆腔包括壳体和分离式弹性夹头；壳体中开有直通孔和斜孔，斜孔与直通孔相通，斜孔外端安装有接头与外部送铆管相连，分离式弹性接头为由多瓣夹片通过外箍弹性圈形成的空心圆台结构，分离式弹性接头的大口端与壳体直通孔端部固定连接；抽铆夹头包括抽铆腔体、若干夹爪、抽铆盘和大复位弹簧；抽铆腔体头部为开口的空心圆台结构，抽铆腔体中后部为端部封闭的空心圆柱结构；每个夹爪均为从同一圆台结构沿轴向剖开后得到的瓣形结构，所述圆台结构的锥度与抽铆腔体头部空心圆台结构锥度相同，且在圆台结构大端面上开有若干轴向盲孔，所有盲孔深度相同，且所有盲孔中心距圆台结构大端面中心距离相等，每个夹爪上都分布有一个盲孔；抽铆盘为圆盘结构，抽铆盘安装在抽铆腔体中后部，并通过密封圈与抽铆腔体内壁面密封配合，抽铆盘朝向夹爪的一侧面开有若干径向凹槽，凹槽个数与夹爪个数相同，凹槽端部与小复位弹簧一端固连，小复位弹簧另一端与“L”型推杆置于凹槽内一直段的端部固连，“L”型推杆另一直段插入夹爪盲孔内；抽铆盘与抽铆腔体后部内端面通过大复位弹簧连接；动力装置包括安装架和液压缸，安装架为空心结构，安装架一端与壳体直通孔端部固定连接，安装架空心结构内固定有液压缸，液压缸动力输出杆端部与抽铆腔体后部外端面固定连接，在安装架侧壁内还开有轴向的通气孔，通气孔中固定有通气管，通气管一端穿过抽铆腔体后部端面通入抽铆腔体内，通气管另一端接外部高压气源；排芯管一端沿中心轴线方向依次穿过液压缸、抽铆腔体后部端面和抽铆盘，另一端接外部芯杆收集装置。