全向侦察机器人系统

摘要

本实用新型提供一种全向侦察机器人系统，包括：车体和控制器；所述车体包括：带动所述车体自由移动的移动组件、用于获取外部图像信息的图像获取模块、控制组件、信号传输组件和能源组件。所述控制器包括：云台调节装置、旋转操控杆、调速开关、方向操控杆和显示屏幕。本实用新型在进行车底等狭小空间的检查时，具有控制灵活、使用方便、功能齐全的优点。

主权项

一种全向侦察机器人系统，其特征在于，包括：车体和控制器；所述车体包括：——带动所述车体自由移动的移动组件，所述移动组件包括：设置在所述车体四角的四个全向轮，所述四个全向轮通过减速机与用于驱动所述四个全向轮转动的轮驱动电机相连；所述轮驱动电机还连接有第一位置伺服组件；——用于获取外部图像信息的图像获取模块，所述图像获取模块包括：设置在所述车体外表面的云台、固定在所述云台上的摄像装置、用于驱动所述云台旋转的云台驱动电机、所述云台驱动电机还连接有第二位置伺服组件；——控制组件，用于接收所述第一位置伺服组件上传的所述轮驱动电机的转速信息和转角位置信息；以及，——接收所述第二位置伺服组件上传的所述云台驱动电机的转速信息和转角位置信息，并将接收到的各种信息传输给所述控制器的信号传输组件；——能源组件，用于分别向所述移动组件、所述图像获取模块、所述控制组件和所述信号传输组件供电。