成卷封装系统

摘要

一种成卷封装系统，涉及一种土木工程材料的封装设备。成卷封装系统设置在工件生产机械末端，其底座上设置油缸，油缸分为后油缸和前油缸，后油缸连接关节式后机械手臂最下端一节，后机械手臂各关节由若干联动杆串联而联动，后机械手臂各关节为圆弧状，在后机械手臂的上端及系统的底部内侧设置前压力传感器。前油缸、前机械手臂、前压力传感器、联动杆、与后油缸、机械手臂、后压力传感器、联动杆结构相同，对称设置。操作平台设置于成卷封装系统一侧，在操作平台内设置单片机。本发明实现了土工材料的成卷封装的自动化，提高了工作效率，降低了人力成本，且无人员意外伤害危险。

主权项

一种成卷封装系统，主要由工件、底板组成，其特征是成卷封装系统设置在工件生产机械末端，其底座上设置油缸，后油缸连接关节式后机械手臂最下端一节，后机械手臂各关节由若干联动杆串联而联动，在后机械手臂的上端及系统的底部内侧设置前压力传感器；前油缸、前机械手臂、前压力传感器、联动杆、与后油缸、机械手臂、后压力传感器、联动杆结构相同，对称设置；操作平台设置于成卷封装系统一侧，在操作平台内设置单片机。