多轴加工机用数值控制装置

摘要

本发明的课题在于提供一种多轴加工机用数值控制装置。对具有3个直线轴、3个旋转轴的多轴加工机进行控制的数值控制装置对工具方向指令进行插补来求出插补工具方向矢量，根据该矢量运算3个旋转轴的多个解。合成这些多个解来运算3个旋转轴的位置。进而，在插补工具尖端点位置上，在所述插补工具方向矢量或以所述旋转轴位置运算单元求出的所述3个旋转轴的位置上的验证工具方向矢量上乘以工具长修正量，并将其结果相加，运算机械坐标系上的3个直线轴的位置。将这3个旋转轴移动到所述运算中求出的位置，并将3个直线轴移动到所述运算中求出的位置。

主权项

一种多轴加工机用的数值控制装置，由该数值控制装置控制的多轴加工机以至少3个直线轴以及至少3个旋转轴通过使工作台或工具头进行旋转的机构来对安装在工作台上的工件进行加工，此外，所述数值控制装置在指令程序坐标系上根据指令直线轴位置来指示工具尖端点位置并且将工具方向指令提供给所述多轴加工机，所述数值控制装置的特征在于，具备：旋转轴多个解运算单元，其在每个插补周期对所述工具方向指令进行插补来求出插补工具方向矢量，根据求出的插补工具方向矢量来运算所述3个旋转轴的多个解；旋转轴位置运算单元，其合成所述多个解来运算所述3个旋转轴的位置；以及直线轴位置运算单元，其对在每个插补周期所指示的所述工具尖端点位置进行插补来求出插补工具尖端点位置，根据所述插补工具尖端点位置、工具长修正量以及所述3个旋转轴的位置来运算机械坐标系上的所述3个直线轴的位置，并且，所述数值控制装置将所述3个旋转轴移动到用所述旋转轴位置运算单元求出的所述旋转轴位置，此外将所述3个直线轴移动到用所述直线轴位置运算单元求出的所述直线轴位置。