| 发明名称 | 多关节机械臂快速定位锁紧装置 | ||
| 摘要 | 一种多关节机械臂快速定位锁紧装置，主要由旋紧装置(1)和多关节机械臂(2)组成，其中，将压紧弹簧(13)套装置入弹簧舱(14)，并同时置入上弹簧座(12)和制有螺杆(15)的下弹簧座(16)内，旋钮(11)可与螺杆(15)螺接构成旋紧装置(1)；调节内杆(22)可置于中空臂(21)中，球头(24)置于球头舱(23)中，球头套(25)与中空臂(21)螺接构成可调节的多关节机械臂(2)。本发明仅通过旋紧旋钮就可快速使多关节机械臂快速定位和锁紧，结构简单，安全可靠。 | ||
| 申请公布号 | CN102241016A | 申请公布日期 | 2011.11.16 |
| 申请号 | CN201010166882.0 | 申请日期 | 2010.05.10 |
| 申请人 | 北京石油化工学院;中国人民解放军总医院 | 发明人 | 邓双城;曹莹瑜;蒋力培;幺娆;马莉;鲁通;梁萍 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J18/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 小松专利事务所 11132 | 代理人 | 陈祚龄 |
| 主权项 | 一种多关节机械臂快速定位锁紧装置，主要由旋紧装置(1)和多关节机械臂(2)组成，其特征在于：旋紧装置(1)由旋钮(11)、上弹簧座(12)、压紧弹簧(13)、弹簧舱(14)、螺杆(15)和下弹簧座(16)组成，压紧弹簧(13)套装置入弹簧舱(14)，并同时置入上弹簧座(12)和制有螺杆(15)的下弹簧座(16)内，旋钮(11)通过上弹簧座(12)、弹簧舱(14)与下弹簧座(16)上的螺杆(15)螺接；多关节机械臂(2)由结构相似的两组杆件组成，每组杆件主要由上弹簧座(12)或下弹簧座(16)、与其一体的中空臂(21)、调节内杆(22)、球头舱(23)、球头(24)和球头套(25)组成，调节内杆(22)置于中空臂(21)中，球头(24)置入球头舱(23)中，球头套(25)套过球头(24)和球头舱(23)与中空臂(21)螺接，使球头(24)与球头舱(23)抱紧。 | ||
| 地址 | 102617 北京市大兴区清源北路19号 | ||