钢管顶进曲线轨迹控制系统

摘要

钢管顶进曲线轨迹控制系统，可解决钢管曲线顶进过程中的轨迹控制问题，适用于大口径钢管曲线顶进施工，包括二段一铰形式顶管机，紧随顶管机后的一节纠偏钢管，该纠偏钢管也为二段一铰形式，再紧跟纠偏钢管后是自适应伸缩节，自适应伸缩节中的一管节和纠偏钢管通过承插接口铰接，该管节和该管节中的另一管节也通过承插接口铰接，该承插接口包括管节承口和管节插口，管节承口具有小于管节的管体外径的第一外径，管节插口具有大于管节的管体内径的第一内径，管节承口的外端内壁上设置有承口法兰，管节插口的内端内壁上设置有插口法兰，管节承口的外壁和管节插口的内壁之间设置有密封组件，承口法兰和插口法兰之间夹有木衬垫，法兰和法兰由螺栓连接。

主权项

钢管顶进曲线轨迹控制系统，适用于大口径钢管曲线顶进施工，其特征在于，包括二段一铰形式顶管机，紧随顶管机后的一节纠偏钢管，该纠偏钢管也为二段一铰形式，再紧跟纠偏钢管后是自适应伸缩节，自适应伸缩节包括两管节，该两管节中的一管节和纠偏钢管通过承插接口铰接，该管节和该管节中的另一管节也通过承插接口铰接，该承插接口包括管节承口和管节插口，管节承口具有小于管节的管体外径的第一外径，管节插口具有大于管节的管体内径的第一内径，管节承口的外端内壁上设置有承口法兰，管节插口的内端内壁上设置有插口法兰，管节承口插入到管节插口中，管节承口的外壁和管节插口的内壁之间设置有密封组件，承口法兰和插口法兰之间夹有木衬垫，承口法兰和插口法兰由螺栓连接。