发明名称 | 一种无线传感器网络的节点定位方法 | ||
摘要 | 本发明公开了一种无线传感器网络的节点定位方法,包括下列步骤:步骤A,为无线传感器网络各局部构建局部相对坐标系;步骤B,将各个局部相对坐标进行融合,得到所有节点的全局相对坐标,并使用位置信息已知的信标节点,把全局相对坐标转换成全局绝对坐标;步骤C,获得所有节点的全局绝对初始坐标后,进行节点定位迭代求精。其克服现有技术中的不足,提供一种高精度的无线传感器网络的节点定位方法。 | ||
申请公布号 | CN101251592B | 申请公布日期 | 2011.11.16 |
申请号 | CN200810103124.7 | 申请日期 | 2008.03.31 |
申请人 | 中国科学院计算技术研究所;北京邮电大学 | 发明人 | 罗海勇;赵方;林权;朱珍民;何哲 |
分类号 | G01S5/02(2006.01)I | 主分类号 | G01S5/02(2006.01)I |
代理机构 | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人 | 梁挥;陈振 |
主权项 | 一种无线传感器网络的节点定位方法,其特征在于,包括下列步骤:步骤A,为无线传感器网络各局部构建局部相对坐标系;步骤B,将各个局部相对坐标进行融合,得到所有节点的全局相对坐标,并使用位置信息已知的信标节点,把全局相对坐标转换成全局绝对坐标;步骤C,获得所有节点的全局绝对初始坐标后,根据节点二跳邻居的最远最近距离限制性条件,对于不满足限制性条件的节点二跳邻居,在局部代价函数中加入相应的惩罚项,对局部代价函数进行相应的惩罚,实现节点定位迭代求精。 | ||
地址 | 100080 北京市海淀区中关村科学院南路6号 |