用于测量植物的叶盘生长的方法以及对此适合的装置

摘要

本发明涉及用于测量叶盘的生长的方法及装置。该方法的特征在于以下步骤：a)拍摄系统的校准；b)叶盘的至少两个图像的图像拍摄；c)图像数据的处理，其包括i)通过阈值分割来分割叶盘，ii)多倍的形态学的侵蚀步骤，iii)边缘清理以移除存储容器的边缘；d)3D重建：借助于立体算法建立差异图，根据先前所确定的校准参数从差异图计算3D表面模型；e)平滑先前所获得的表面模型；f)从面积的时间序列求得生长率。该装置包括至少一个摄像机、照明单元、用于摄像机及(红外线)照明的在X-/Y-平面中的移动平台、用于叶盘的存储容器以及电子的评估及控制单元。

主权项

一种用于测量叶盘的生长的方法，其特征在于以下步骤：a)校准拍摄系统；b)进行叶盘的至少两个图像的图像拍摄；c)图像数据的处理，其包括i)通过阈值分割来分割所述叶盘，ii)形态学的侵蚀步骤，iii)边缘清理以移除存储容器的边缘；d)3D重建：借助于立体算法建立差异图D，根据先前所确定的校准参数从所述差异图计算3D表面模型；e)平滑先前所获得的所述表面模型；f)从面积的时间序列求得生长率。