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<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Objekts (46, 52, 58 bis 60) in einem Totwinkelbereich (25) eines Fahrzeugs (21), bei welchem mit einer Sensoreinheit (23, 26) eine Mehrzahl von Detektionssignalen (28 bis 45) eines Signalpakets ausgesendet und gegebenenfalls an dem Objekt (46, 52, 58 bis 60) reflektierte und von der Sensoreinheit (23, 26) empfangene Signale ausgewertet werden, wobei zumindest zwei Detektionssignale (28 bis 45) im Vergleich zueinander mit unterschiedlicher horizontaler Winkelbreite (b1 bis b3) ausgesendet werden. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrerassistenzsystem (22) zur Erfassung eines Objekts in einem Totwinkelbereich eines Fahrzeugs.
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