一种码垛机

摘要

本实用新型的一种码垛机，包括架体，该码垛机还包括设置于架体上的用于提升堆放物料托盘的提升装置、输送物料的加速送包装置、横向运动装置、纵向运动装置、行走装置以及垛包器；所述横向运动装置设置于所述加速送包装置的上方；所述纵向运动装置设置于所述横向运动装置的下方且可沿所述横向运动装置滚动；所述行走装置设置于所述纵向运动装置的下方且可沿所述纵向运动装置滚动；所述垛包器吊装于所述行走装置上；本实用新型双工位设计，不用停机换托盘。有效的利用设备空间与时间，集合高位码垛机与机器人码垛机各自的优点，使结构更加优化，工作更加可靠，码垛中触摸屏操作，错误报警等人性化操作方式，具有广泛的适用范围。

主权项

一种码垛机，包括架体，其特征在于：所述码垛机还包括设置于架体上的用于提升堆放物料托盘的提升装置、输送物料的加速送包装置、横向运动装置、纵向运动装置、行走装置以及垛包器；所述横向运动装置设置于所述加速送包装置的上方；所述纵向运动装置设置于所述横向运动装置的下方且可沿所述横向运动装置滚动；所述行走装置设置于所述纵向运动装置的下方且可沿所述纵向运动装置滚动；所述垛包器吊装于所述行走装置上。