带有牵引力控制系统的沙地电动小车

摘要

本发明公开了一种带有牵引力控制系统的沙地电动小车，电动小车由车架、轮速采集系统、车速采集系统、加速度采集系统、牵引力控制系统和电源系统组成。车速采集系统包括4号光电编码器、第五轮机构和单片机。第五轮机构包括直角连接板、直角固定板、压紧弹簧与第五轮。直角连接板由1号直角板与2号直角板组成。2号直角板一端与车架中底板的后端铰接，4号光电编码器固定在1号直角板的右侧板面上，第五轮于1号直角板的左侧固定在4号光电编码器的输入轴上，直角固定板一个壁板垂直地固定在直角连接板正前方的车架中的底板上，直角固定板的另一壁板和2号直角板之间固定一个压缩弹簧，4号光电编码器的1号引脚与单片机的PT3引脚电线连接。

主权项

一种带有牵引力控制系统的沙地电动小车，由车架、轮速采集系统、车速采集系统、加速度采集系统、牵引力控制系统和电源系统组成，其特征在于，所述的车速采集系统包括4号光电编码器(9)、第五轮机构和型号MC9S12DP512的单片机(15)；所述的第五轮机构包括直角连接板、直角固定板、压紧弹簧与第五轮(10)；直角连接板由1号直角板与2号直角板组成，1号直角板的中心处设置有一个穿过4号光电编码器(9)输入轴的通孔，在该通孔的周围均布有安装4号光电编码器(9)的螺纹通孔，2号直角板的一端与车架中底板的后端铰接，4号光电编码器(9)固定在1号直角板的右侧板面上，4号光电编码器(9)的输入轴穿过1号直角板中心处的通孔，第五轮(10)于1号直角板的左侧固定在4号光电编码器(9)的输入轴上，直角固定板一个壁板垂直地固定在直角连接板正前方的车架中的底板上，直角固定板的另一壁板和直角连接板中的2号直角板之间固定一个压缩弹簧，4号光电编码器(9)的1号引脚与型号为MC9S12DP512的单片机(15)的PT3引脚电线连接。