基于UWB的数字化制造车间物料实时配送系统

摘要

本发明公开了一种基于UWB(Ultra Wideband，UWB)的数字化制造车间物料实时配送系统，包括数字化制造车间可视化精确布局模块、数字化制造车间物料实时配送与监控模块；所述的数字化制造车间可视化精确布局模块是在统一的坐标系下将数字化制造车间的相关制造资源向计算机映射，实现物理制造车间布局的数字化与可视化；所述数字化制造车间物料实时配送与监控模块包括物料配送小车路径规划和导航子模块、物料配送小车实时定位与跟踪子模块；所述物料配送小车路径规划和导航子模块对数字化制造车间的物料配送路径进行规划和在此基础上对车间物料配送过程进行路径导航；所述物料配送小车实时定位与跟踪子模块通过超宽带无线定位技术实现对物料配送小车的实时定位和跟踪。本发明的数字化制造车间物料实时配送系统可以有效的减少在制品库存，提升物料配送的及时性和准确性，提高车间的生产品质，为实现数字化制造车间准时生产提供借鉴。

主权项

基于UWB的数字化制造车间物料实时配送系统，其特征在于：包括数字化制造车间可视化精确布局模块、数字化制造车间物料实时配送与监控模块；所述的数字化制造车间可视化精确布局模块是在统一的坐标系下将数字化制造车间的相关制造资源向计算机映射，实现制造车间的物理布局的数字化与可视化；所述数字化制造车间物料实时配送与监控模块包括物料配送小车路径规划和导航子模块、物料配送小车实时定位与跟踪子模块；所述物料配送小车路径规划和导航子模块对数字化制造车间的物料配送路径进行规划和在此基础上对车间物料配送过程进行路径导航；所述物料配送小车实时定位与跟踪子模块通过超宽带无线定位技术实现对物料配送小车的实时定位和跟踪；所述统一的坐标系是指在车间布局和配送小车定位统一的坐标系下，将车间、库存单元、加工设备简化为矩形，并根据其实际尺寸和相对位置进行规划与布置；设定车间的长为X轴方向、宽为Y轴方向，加工设备分行排列，设备间的横向和纵向间距确定，通道的位置与尺寸固定。