一种基于遗传算法的多轴联动数控机床伺服进给系统参数自动调整装置

摘要

本实用新型公开了一种基于遗传算法的多轴联动数控机床伺服进给系统参数自动调整装置，其特征包括计算机、数据采集卡、数控系统串行接口或以太网口、数控装置、伺服电机、机械装置，数据采集卡插于计算机主板插槽，并通过串行接口或以太网与数控系统输入输出端口相连。由计算机运行遗传算法，同步获取两轴位置信息，并通过串行接口或以太网口设置机床对应伺服参数。采用遗传算法对多轴联动数控机床伺服进给系统参数包括位置环增益、速度环增益及积分常数进行自动调整，使机床圆运动轮廓误差不大于给定的轮廓误差值，从而实现多轴联动数控机床伺服进给系统参数同步自动调整。

主权项

一种基于遗传算法的多轴联动数控机床伺服进给系统参数自动调整装置，其特征在于：包括计算机(1)、数据采集卡(2)、数控系统串行接口或以太网口(3)、数控装置(4)、伺服电机和机械装置，数据采集卡(2)插于计算机(1)主板插槽、并通过串行接口或以太网与数控装置输入输出端口相连；由计算机运行遗传算法，同步获取两轴位置信息，设置机床伺服参数；采用遗传算法对多轴联动数控机床伺服进给系统参数包括位置环增益、速度环增益及积分常数进行同步自动优化调整。