| 主权项 |
一种气动驱动系统，具有至少一个气动驱动装置(2)，它具有驱动装置外壳(5)和关于它可通过压力空气加载而运动的从动单元(7)，其中该从动单元(7)包括从动活塞(6)，从动活塞使驱动装置外壳(5)相互分成两个工作室(12，13)，其中一个或两个工作室连接在用于受控制的压力空气加载的控制阀机构(25，26)上，所述控制阀机构能在多个工作位置之间转换，其中具有给定节流横截面的节省空气位置(30)，其特征在于，所述控制阀机构(25，26)当在其它工作位置时具有与节流横截面相比更大的通流横截面的给定的强力位置(29)，并且对于控制阀机构(25，26)附设操纵机构(36，37)，所述操纵机构在压力空气输入到工作室(12，13)中期间根据在至少一个工作室(12，13)中存在的空气压力控制连接在所述工作室(12，13)上的控制阀机构(25，26)的转换，使得当从动单元(7)受到增加的运动阻力时，从正常占据的节省空气位置(30)转换到强力位置(29)，其中，所述控制阀机构(25，26)当在其它工作位置时具有与节流横截面相比更小的通流横截面的给定的保持位置(31)并且对控制阀机构(25，26)根据从动单元(7)的位置附设可激活的其它操纵机构(38，39)，当从动单元(7)在其工作运动达到行程终端位置或者紧邻行程终端位置前面的位置时，所述其它操纵机构可以引起到保持位置(31)的转换。 |
