一种试样排序存储装置

摘要

一种主要用于全自动气力容器式管道输送系统技术领域内的实用新型试样排序存储装置。该试样排序存储装置由机架、抓取装置、气动分度台和存储盘构成。机架由支座和立柱组成；抓取装置由带导杆气缸、滑轨和气爪组成。试样到达时抓取装置能够主动抓取试样并按试样到达的先后顺序放置在存储盘相应的样位上，在所有气动元件上设有信号控制及监测装置，以检测和反馈各个气动执行元件的动作过程。本实用新型解决了当机器人繁忙时多个试样同时到达化验室导致试样排序混乱，使得试样化验结果与出样炉不对应从而影响整炉产品质量的问题。

主权项

一种试样排序存储装置，其特征是：本试样排序存储装置由机架、抓取装置、气动分度台和存储盘构成，所述机架由支座和立柱组成；所述抓取装置由带导杆气缸、滑轨和气爪组成；滑轨通过立柱固定在支座上，带导杆气缸通过滑轨支架安装于滑轨内可以前后滑动，其气缸杆与气爪连接，气动分度台固定在支座上，存储盘安装于气动分度台上，盘上设有根据试样特点及大小而加工的样位；试样到达时抓取装置能够主动抓取试样，然后沿滑轨滑至存储盘上方并按试样到达的先后顺序放置在存储盘相应的样位上；本实用新型装置中所有气动执行元件由气力驱动。