用于检测机器人的接触位置的装置

摘要

本实用新型提供用于检测机器人的接触位置的装置。实施方式的装置具有探头、探头位置计算部、接触检测部和接触位置计算部。探头被安装在所述机器人上，能够在与物体接触的方向上产生弹性位移。探头位置计算部针对工作中的所述机器人计算所述探头的位置。接触检测部检测所述探头与物体接触的状态。在检测出所述探头的接触状态的情况下，接触位置计算部根据计算出的所述探头的位置导出所述接触位置。

主权项

用于检测机器人与物体接触的接触位置的装置 ，该装置的特征在于，具有：探头，其被安装在所述机器人上，能够在与物体接触的方向上产生弹性位移；探头位置计算部，其针对工作中的所述机器人计算所述探头的位置；接触检测部，其检测所述探头与物体接触的状态；以及接触位置计算部，在检测出所述探头的接触状态的情况下，该接触位置计算部根据计算出的所述探头的位置导出所述接触位置。