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<p>전기차로서의 가속도 또는 감속도에 가속도 편차 또는 감속도 편차에서는 검지할 수 없는 작은 가속도 변화 또는 감속도 변화가 있는 경우에도, 확실하게 공전 상태나 활주 상태를 검지하여 적절한 토크 제어를 행할 수 있는 전기차용 제어 장치를 얻는 것을 목적으로 하고, 복수 개의 동륜축을 각각 구동하는 복수 대의 전동기의 회전 속도 중에서 최대 속도(감속 동작시에서는 최소 속도)인 자축 속도에 있어서 가속도(S2)에 발생하는 가속도 변화를 검지하는 제1 문턱값1을 차량 사용 조건에 따라 정한 절대 가속도를 기준으로 설정하고, 가속도(S2)가 제1 문턱값1을 넘은 경우에는 컴퍼레이터 회로 출력(S3)을 “0”레벨로 하여 가속도 편차 등에 기초하여 제한된 목표 토크 지령값의 생성계(生成系)를 분리하고, 지연 시간 발생 회로 출력(S4)이 지시하는 처리 기간에 있어서, 1차 지연 회로(14)가 저감 처리를 실시한 목표 토크 지령값 TP를 출력할 수 있도록 하였다.</p> |
