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Handhabungsmodul, insbesondere Greif-, Linear- oder Drehmodul (12), mit wenigstens einem verfahrbaren Stellmittel (16, 18), mit einem Anschlussabschnitt (24) zum Anordnen einer eine Antriebswelle (40) umfassenden Antriebseinheit (14) und mit einem im Bereich des Anschlussabschnitts (24) vorgesehenen, mit dem Stellmittel (16, 18) bewegungsgekoppelten Drehglied (22), wobei beim Anschluss der Antriebseinheit (14) an das Greifmodul das Drehglied (22) mit der Antriebswelle (40) koppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehglied (22) einen umfangsseitigen Koppelbereich (32) und einen planseitigen Koppelbereich (34) aufweist, so dass je nach anzuordnendem Antrieb (14) entweder der umfangsseitige Koppelbereich (32) oder der planseitige Koppelbereich (32) mit der Antriebswelle (40) koppelbar ist.
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