| 摘要 |
<p>La présente invention a pour objet un procédé d'élaboration d'une phase de navigation d'un porteur, dans un système de navigation impliquant une corrélation de terrain, le procédé déterminant une carte de navigabilité dans laquelle chaque point d'intérêt d'une carte embarquée (12) est associé à un score de navigabilité. La présente invention présente l'avantage de pouvoir s'appliquer à toutes les techniques de navigation par corrélation de terrain, et de permettre la prise en considération de la qualité des cartes embarquées et des capteurs de terrain utilisés.</p> |
