摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Rauschoptimierung eines Echosignals zur Fahrzeugumfelderfassung, welche vorzugsweise im Ultraschallfrequenzbereich arbeitet, wobei ein Messsignal (22) mit einem vorgebbaren Pulswiederholintervall, einer vorgegebenen Brustlänge und einer definierten Signalfrequenz ausgesendet und ein resultierendes Echosignal (24, 24') empfangen und ausgewertet wird, sowie eine zugehörige Vorrichtung zur Rauschoptimierung eines Echosignals zur Fahrzeugumfelderfassung und eine Vorrichtung zur Fahrzeugumfelderfassung mit einer solchen Vorrichtung zur Rauschoptimierung. Um eine besonders einfache und wirksame Verbesserung des Rauschverhaltens zu erzielen, werden ein Frequenzspektrum des empfangenen Echosignals (24, 24') und ein aktuelles Rauschspektrum im Fahrzeugumfeld ermittelt, wobei ein Differenzfrequenzspektrum durch Subtraktion des ermittelten aktuellen Rauschspektrums vom Frequenzspektrum des empfangenen Echosignals (24, 24') berechnet wird, aus welchem ein weiter auswertbares rauschkorrigiertes Echosignal (24'') erzeugt wird.
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