| 摘要 |
<p>본 발명은 센서 네트워크에서 위치인식방법 및 이를 수행하기 위한 위치인식 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 네트워크를 구성하는 노드의 정확한 위치를 측정하기 위한 센서 네트워크에서 위치인식방법 및 이를 수행하기 위한 위치인식 시스템에 관한 것이다. 다수의 태그 노드, 다수의 앵커 노드 및 코디네이터를 포함하는 센서 네트워크에서 태그 노드의 위치 인식 방법에 있어서, 상기 코디네이터에서 가용 슬롯이 존재한다는 프리 슬롯 메시지를 전송하는 단계(a); 상기 태그 노드들이 상기 프리 슬롯 메시지에 응답하여 슬롯 요청 메시지를 상기 코디네이터에 전송하는 단계(b); 상기 코디네이터가 상기 태그 노드들이 순차적으로 상기 앵커 노드들과의 거리를 측정하도록 슬롯을 요청한 각 태그 노드에 타임 슬롯을 할당하는 단계(c); 상기 태그 노드들이 상기 할당된 타임 슬롯에 맞추어 순차적으로 상기 앵커 노드들과의 거리를 측정하는 단계(d); 및 상기 앵커 노드들과의 거리 정보를 이용하여 각 태그 노드의 위치를 계산하는 단계(e)를 포함하는 것이 특징이다.</p> |
