SISTEMA DE SEGUIMIENTO DE CATETER USANDO INFORMACION DE IMAGENES.

摘要

Un sistema, que comprende: un catéter de obtención de imágenes (10) adaptado para capturar una pluralidad de imágenes de un lumen, en el que cada imagen tiene un plano de imagen; un ordenador (20) adaptado para recibir la pluralidad de imágenes capturada, para determinar un ángulo de separación entre los planos de imagen de al menos dos de las imágenes caracterizado por determinar una tasa de pérdida de correlación entre las dos correspondientes imágenes a lo largo de una dirección en los planos de imagen de las dos correspondientes imágenes usando datos contenidos en las imágenes, en las que la correlación esta representada por una diferencia local de valores de imágenes de las dos correspondientes imágenes, y para crear una representación tridimensional del lumen basándose en el ángulo de separación determinado de los planos de imagen; y un dispositivo de salida (30) adaptado para devolver la representación tridimensional del lumen.