| 摘要 |
1. Притапливаемый роботизированный комплекс для осуществления измерительных и подводно-технических работ, характеризуемый тем, что он содержит, по меньшей мере, носитель оборудования, выполненный с возможностью работы в воде и на суше, а также кабельные и тросовые лебедки, оснащенные собственной системой управления для автоматического регулирования длины вытравленного информационно-силового кабеля в зависимости от необходимой глубины спуска инструментария, и собственную движительную систему для перемещения и фиксации на объекте работ. ! 2. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что содержит, по меньшей мере, кабель-тросовую систему обеспечения питания и управления, а также универсальное контейнерное средство для размещения систем управления, транспортировки, эксплуатации и хранения, и имеет возможность использования сменного исполнительного или измерительного погружного модуля. |
