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Offenbart ist ein Antrieb mit einem hydrostatischen Energiespeicher, der zum Wandeln kinetischer Energie in hydraulische Energie über eine Hydromaschine aufladbar ist, wobei der Antrieb eine Steuereinrichtung hat, über die eine Vorbelastung des Speichers in Abhängigkeit von einem Betriebszustand einer vom Antrieb angetriebenen Einrichtung steuerbar ist. Weiterhin offenbart ist ein hydrostatischer Energiespeicher für einen Antrieb einer Einrichtung, insbesondere für einen Fahrantrieb eines Fahrzeugs, wobei der Speicher eine Hydromaschine aufweist, die kinetische Energie in hydraulische Energie wandelt und über die der Speicer aufladbar ist, und wobei der Speicher eine Steuereinrichtung aufweist, über die eine Vorbelastung des Speichers in Abhängigkeit eines Betriebszustandes der Einrichtung veränderbar ist. Weiterhin offenbart ist ein Verfahren zur Anpassung einer Vorbelastung eines hydrostatischen Energiespeichers eines Antriebes einer Einrichtung, insbesondere eines Fahrantriebes eines Fahrzeugs, dass die Schritte Bestimmung eines Betriebszustandes der Einrichtung; Ermittlung der optimalen Vorbelastung in Abhängigkeit vom bestimmten Betriebszustand; Einstellung der Vorbelastung aufweist, wobei zumindest der Schritt Einstellung von einer Steuereinrichtung gesteuert wird.
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