发明名称 Energiezuführungsvorrichtung für Industrieroboter, und Industrieroboter mit einer solchen Energiezuführungsvorrichtung
摘要 Energiezuführungsvorrichtung für Industrieroboter (1), aufweisend: – ein Tragbauteil (1, 5, 18), – eine Energiezuführungsleitung (17) mit einem feststehenden Leitungsabschnitt (17a), einen Ausgleichsabschnitt (17b) und einem ausziehbaren Leitungsabschnitt (17c), – einen Halter (15) zum Befestigen des feststehenden Leitungsabschnitts (17a) an dem Tragbauteil (1, 5, 18), – eine Führung (13) zum radialen Lagern des ausziehbaren Leitungsabschnitts (17c) bezüglich des Tragbauteils (1, 5, 18) und – eine Versteifungstraverse (14), welche den Halter (15) mit der Führung (13) verbindet und zusammen mit dem Halter (15) und der Führung (13) als Verbundbauteil (19) ausgebildet ist.
申请公布号 DE102009056454(B4) 申请公布日期 2011.11.10
申请号 DE200910056454 申请日期 2009.12.01
申请人 KUKA ROBOTER GMBH 发明人 KARLINGER, STEFAN;BAUMGAERTNER, RAINER
分类号 H02G11/00;B25J19/00;H02G3/04 主分类号 H02G11/00
代理机构 代理人
主权项
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