摘要 |
Aktives Lenksystem mit einer Steuer/Regeleinheit (37), die abhängig von vom Fahrzeug und Umgebungsbedingungen bestimmten Größen dem vom Fahrer eingestellten Lenkradwinkel (δL) einen Zusatzlenkwinkel (δM) mittels eines elektrischen Stellmotors (33) und eines Überlagerungsgetriebes (32) überlagert, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer/Regeleinheit (37) eine Stromregel- und -begrenzungseinheit (39) aufweist, die die Stärke des dem Stellmotors (33) zugeführten Motorstroms variabel begrenzt und zwar abhängig von der Gefährlichkeit dernheit (37) anhand von Signalen ermittelt, die ihr von im Fahrzeug angebrachten Sensoren und/oder anderen im Fahrzeug befindlichen Steuergeräten zugeführt werden.
|