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Die vorliegende Erfindung stellt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Schätzen der Stellung eines Kupplungskolbens während des Füllzyklus in Echtzeit unter Verwendung verrauschter Druckmessungen bereit, welche einen richtigen und erwünschten Kupplungsbetrieb sicherstellt. Drücke auf beiden Seiten einer Durchflussbegrenzungsblende, an dem Fluidsteueraktuator und dem Kupplungszylinder, werden gemessen, und diese Messungen in Verbindung mit anderen Systemparametern, wie etwa Blendengröße, Kupplungsvolumen und Rückstellfederkennlinien, werden verwendet, um nichtlineare dynamische Gleichungen (Algorithmen), die sich in einem Mikroprozessor befinden, zu lösen. Der Mikroprozessor liefert Ausgänge, die einer Schätzung der gegenwärtigen Stellung des Kupplungskolbens, einer Schätzung der gegenwärtigen Geschwindigkeit des Kolbens und einer Schätzung des gegenwärtigen Hydraulikdrucks entsprechen. Das Verfahren kann auch genutzt werden, um Kupplungsverschleiß zu detektieren.
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