| 摘要 |
<p>스테레오 비젼 기반의 위치추정 영상정보를 획득할 때 보정을 수행하여 정합결과의 신뢰성이 향상된 위치추정 영상정보를 획득할 수 있는 위치추정 영상정보 획득장치 및 이를 이용한 위치추정 영상정보 획득방법이 제안된다. 제안된 위치추정 영상정보 획득장치는 제1영상정보 및 제2영상정보를 획득하는 영상획득부와, 제1영상정보 및 제2영상정보를 정합처리하여 제1위치추정 영상정보를 획득하는 정합처리부, 그리고, 제1위치추정 영상정보를 제1영상정보 및 제2영상정보 중 어느 하나와 정합처리하여 제1위치추정 영상정보를 보정하는 영상보정부와 함께 보정된 위치추정 영상정보를 획득하는 위치추정 영상정보 획득부를 포함한다.</p> |
