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<p>Eine Rotationserfassungsvorrichtung zum Erfassen eines Rotationszustands eines Gleichstrommotor (2, 31, 50, 70, 80, 90) beinhaltet eine Antriebsvorrichtung, eine Steuervorrichtung (6, 34, 42, 63), eine Erregungs-Erfassungsvorrichtung (21), eine Wechselstromkomponenten-Erfassungsvorrichtung (22, 33) und eine Rotationszustands-Erfassungsvorrichtung. Eine Impedanz zwischen Bürsten (16, 17) des Motors ist entsprechend einer Rotation des Motors periodisch veränderbar. Die Wechselstromkomponenten-Erfassungsvorrichtung erfasst eine Veränderung einer Wechselstromkomponente des elektrischen Stroms, der dem Motor zugeführt wird, basierend auf einer elektrischen Größe. Die Veränderung der Wechselstromkomponente wird durch eine Veränderung der gemäß der Rotation verursachten Impedanz bewirkt. Die Rotationszustands-Erfassungsvorrichtung erfasst zumindest einen Rotationswinkel, eine Rotationsrichtung und/oder eine Drehzahl des Motors basierend auf einem Erfassungsergebnis der Wechselstromkomponenten-Erfassungsvorrichtung.</p> |
