两自由度球电机对心调心机构

摘要

本发明公开了一种两自由度球电机对心调心机构，它包括螺栓、固定螺母、平头弹簧、金属薄垫片、钢珠、底座、O形圈、周向定位销和定子；本发明具有体积小，结构简单，安装和调试方便等特点；在保证定子周向不转动的条件下，即使定子安装机构因加工和安装精度无法保证的情况下，出现各种误差，也能使每个定子的内缘都能完全地贴合球转子，定子在一个较小的范围内能自适应地和球转子对心，使定子内缘上的每一点都能紧贴球转子。

主权项

一种两自由度球电机对心调心机构，其特征在于，它包括螺栓(1)、固定螺母(2)、平头弹簧(3)、金属薄垫片(4)、钢珠(6)、底座(7)、O形圈(10)、周向定位销(11)和定子；其中，所述定子具有定子导向部(12)，定子导向部(12)上开有凹槽(13)，凹槽(13)顶端开有圆弧面(14)；所述螺栓(1)的内部中空，平头弹簧(3)伸入空腔内，在平头弹簧(3)的上端面上紧嵌金属薄垫片(4)，金属薄垫片(4)上端面有一小圆弧面(5)，小圆弧面(5)上放置钢珠(6)；螺栓(1)上有细螺纹(8)，与固定螺母(2)和底座(7)配合；底座(7)前端有一环形沟槽(9)，内嵌O形圈(10)，底座(7)周向面有一周向定位销(11)，定子导向部(12)插入底座(7)中，钢珠(6)的顶部与定子导向部(12)底面的圆弧面(14)相接触，钢珠(6)半嵌于圆弧面(14)中，定子导向部(12)的周向卡于O形圈(10)中。