带有能进行关节运动的端部执行器的外科缝合器械

摘要

本发明在各个实施例中提供了一种外科器械，所述外科器械可包括端部执行器；所述端部执行器包括能够支持钉仓的通道，此外，还包括可相对于所述钉仓通道在打开和关闭位置之间枢转的钉砧。所述外科器械可进一步包括闭管，所述闭管能够至少部分地围绕所述钉砧和所述钉仓通道，以将所述钉砧固定在关闭位置。所述闭管在所述钉砧周围延伸的距离可比在所述钉仓通道周围延伸的距离长。所述外科器械还可包括轴，此外还可包括可枢转地将所述端部执行器连到所述轴上的关节接头。所述关节接头可进一步包括浮动式引导构件，所述浮动式引导构件可引导性地支持延伸进所述端部执行器的刀杆，同时独立于所述端部执行器和所述轴运动，以提供这样的支持。

主权项

一种外科缝合器，包括：能够接纳钉仓的通道，所述钉仓包括可拆卸地储存于其中的缝钉，其中所述通道包括：远端；近侧部分；以及阻挡件；能够使从所述钉仓射出的缝钉变形的钉砧，其中所述钉砧包括远端和近侧部分，其中所述钉砧的所述近侧部分可枢转地连接到所述通道的所述近侧部分上，并且其中所述钉砧能在打开位置和关闭位置之间旋转；能够在第一位置和第二位置之间移动的闭合构件，其中当所述闭合构件在所述第一位置和所述第二位置之间移动时所述闭合构件能够使所述钉砧在所述打开位置和所述关闭位置之间移动，并且其中所述闭合构件包括：主体；从所述主体朝向所述通道的所述远端延伸第一距离的第一凸轮部分，其中当所述闭合构件处于所述第二位置时，所述第一凸轮部分能够至少部分地设置在所述钉砧周围；以及从所述主体朝向所述通道的所述远端延伸第二距离的第二凸轮部分，其中所述第一距离大于所述第二距离，其中当所述闭合构件处于所述第二位置时所述第二凸轮部分能够至少部分地设置在所述通道周围并邻近所述阻挡件。