一种车载式绿篱修剪机

摘要

本发明公开了一种车载式绿篱修剪机，包括承载车和安装在承载车上的绿篱修剪设备；绿篱修剪设备包括能在水平面上360°旋转的回转底座、能同时进行前后伸缩与上下移动的伸缩臂、固定安装在伸缩臂前端部的刀盘架、水平安装在刀盘架下方的多个旋转刀头、对旋转刀头进行驱动的刀具驱动机构、带动刀盘架进行四周翻转动作的刀盘翻转驱动机构、底座驱动装置、伸缩臂驱动装置和控制系统。本发明结构简单、操作方便、自动化程度高、作业效率高、修剪姿态转换速度快且作业范围广、修剪质量高、作业安全，能有效克服现有绿篱修剪机存在的高位修剪与低位打草需分别两套独立机构、操作复杂、生产成本高、自动化程度低、作业范围小等缺陷。

主权项

一种车载式绿篱修剪机，其特征在于：包括承载车(1)和安装在承载车(1)上的绿篱修剪设备；所述绿篱修剪设备包括水平安装在承载车(1)上且能在水平面上进行360°旋转的回转底座(16)、安装在回转底座(16)上且能同时进行前后伸缩与上下移动的伸缩臂、固定安装在所述伸缩臂前端部的刀盘架(13)、通过安装轴水平安装在刀盘架(13)下方的多个旋转刀头(18)、对旋转刀头(18)进行驱动的刀具驱动机构、通过传动机构与刀盘架(13)相接且带动刀盘架(13)进行四周翻转动作的刀盘翻转驱动机构(11)、与回转底座(16)相接且对回转底座(16)进行驱动的底座驱动装置、与所述伸缩臂相接且对伸缩臂进行驱动的伸缩臂驱动装置以及对刀盘翻转驱动机构(11)、所述刀具驱动机构、所述底座驱动装置和所述伸缩臂驱动装置进行综合控制的控制系统，所述刀盘翻转驱动机构(11)、所述刀具驱动机构、所述底座驱动装置和所述伸缩臂驱动装置均与所述控制系统相接；所述伸缩臂包括固定安装在回转底座(16)上的静臂支承(5)、后端部安装在静臂支承(5)上且能上下移动的静臂(8)和由前至后套装在静臂(8)内部且能前后伸缩的动臂(10)，静臂支承(5)与静臂(8)间通过旋转轴进行活动连接且所述旋转轴上装有轴承，所述静臂(8)为直臂且动臂(10)为折臂，所述直臂为空心臂且所述折臂后部插装在所述空心臂内，所述折臂后部与所述空心臂之间通过滑块进行连接；所述伸缩臂驱动装置包括驱动静臂(8)上下移动的举升液压缸(7)和带动动臂(10)进行前后伸缩的伸缩液压缸(9)，举升液压缸(7)的两端分别铰接于静臂(8)和回转底座(16)上，伸缩液压缸(9)的两端分别铰接于静臂(8)和动臂(10)上，所述伸缩液压缸(9)和举升液压缸(7)均与液压泵站(4)相接。