一种新型精梳机分离罗拉的双伺服电机传动机构

摘要

本实用新型涉及一种新型精梳机分离罗拉的双伺服电机传动机构，包括第一电机、第二电机、行星差动轮系、第一齿轮、前分离罗拉轮、后分离罗拉轮、驱动滚轮和驱动输出轮。第一电机用于驱动第一齿轮，第一齿轮与行星差动轮系中的行星架齿轮的一端啮合，行星架齿轮的另一端与行星差动轮系中的第一行星轮啮合，第二电机用于驱动行星差动轮系中的中心轮，中心轮分别与行星差动轮系中的第一行星轮和第二行星轮相互配合，第二行星轮与驱动输出轮啮合，驱动输出轮带动驱动滚轮，驱动滚轮一端与前分离罗拉轮相互啮合，另一端与后分离罗拉轮相互啮合，前分离罗拉轮带动前分离罗拉，后分离罗拉轮带动后分离罗拉。本实用新型使分离罗拉的旋转变化更为灵活。

主权项

一种新型精梳机分离罗拉的双伺服电机传动机构，包括第一电机(6)、第二电机(7)、行星差动轮系、第一齿轮(5)、前分离罗拉轮(2)、后分离罗拉轮(12)、驱动滚轮(11)和驱动输出轮(10)，其特征在于，所述的第一电机(6)用于驱动所述的第一齿轮(5)；所述的第一齿轮(5)与所述的行星差动轮系中的行星架齿轮(8)的一端啮合；所述的行星架齿轮(8)的另一端与所述的行星差动轮系中的第一行星轮(3)啮合；所述的第二电机(7)用于驱动所述的行星差动轮系中的中心轮(9)；所述的中心轮(9)分别与所述的行星差动轮系中的第一行星轮(3)和第二行星轮(4)相互配合；所述的第二行星轮(4)与所述的驱动输出轮(10)啮合；所述的驱动输出轮(10)带动所述的驱动滚轮(11)；所述的驱动滚轮(11)一端与所述的前分离罗拉轮(2)相互啮合，另一端与所述的后分离罗拉轮(12)相互啮合；所述的前分离罗拉轮(2)带动前分离罗拉(1)；所述的后分离罗拉轮(12)带动后分离罗拉(13)。