导航设备和位置检测方法

摘要

本发明提供一种导航设备和位置检测方法，该导航设备包括：通过基座部装配到移动物体上的主单元，主单元基于定位信息来检测移动物体的当前位置；基于移动物体的速度计算作用于移动物体的加速度的部件；观测作用于主单元的加速度的加速度传感器；计算加速度传感器相对于移动物体的装配倾斜度的部件；在没有提供定位信息时，估计移动物体的速度和位置的部件；检测主单元是否安装在基座部上的部件；以及当主单元没有安装在基座部上时，强迫上述部件停止估计所述速度的部件。

主权项

一种导航设备，包括：主单元，其通过预定基座部被装配到移动物体上，其中，所述主单元安装在所述预定基座部上，所述主单元基于从预定定位装置提供的定位信息，来检测所述移动物体的当前位置；加速度计算装置，用于基于根据所述定位信息计算出的所述移动物体的速度，计算作用于所述移动物体的加速度；加速度传感器，用于观测作用于所述主单元的加速度；装配倾斜度计算装置，用于基于所述移动物体的加速度和所观测到的加速度，计算所述加速度传感器相对于所述移动物体的装配倾斜度；速度估计装置，用于在没有提供所述定位信息时，基于所观测到的加速度和先前计算出的所述装配倾斜度，估计所述移动物体的速度和位置；安装检测部，用于检测所述主单元是否安装在所述基座部上；以及速度估计控制装置，用于当所述安装检测部检测到所述主单元没有安装在所述基座部上时，强迫所述速度估计装置停止估计所述速度。