发明名称 |
一种同步测距系统及方法 |
摘要 |
本发明公开了一种同步测距系统及方法。该系统包括:主控机、数字信号处理器、数字/模拟转换器(DA卡)、探测信号发射与接收装置及模拟/数字转换器(AD卡);该测距系统及方法在整个测距过程中的所有测距周期内,DA卡和AD卡处于持续工作状态;DA卡和AD卡采用同一时钟信号进行测距计时,并且二者的转换频率满足整数倍关系。本发明的优点在于:(1)对主机操作系统的非实时性更为宽容。(2)消除了独立晶振频率漂移不一致的影响,也不必在每个测量周期内对卡上缓存数据进行管理,使测距精度受设备特性不理想性的影响更小。 |
申请公布号 |
CN101644775B |
申请公布日期 |
2011.11.09 |
申请号 |
CN200810226370.1 |
申请日期 |
2008.11.14 |
申请人 |
中国科学院声学研究所 |
发明人 |
邓红超;蔡惠智;刘云涛 |
分类号 |
G01S15/08(2006.01)I |
主分类号 |
G01S15/08(2006.01)I |
代理机构 |
北京法思腾知识产权代理有限公司 11318 |
代理人 |
杨小蓉 |
主权项 |
一种同步测距系统,该系统包括:一主控机,用于对系统中各板卡进行控制并提供人机操作接口和界面;一数字信号处理器,用于通过数字/模拟转换器向探测信号发射与接收装置发送主动探测信号,同时接收模拟/数字转换器的采样数据、处理目标回波信号;一数字/模拟转换器,通过传输数据实时端口与数字信号处理器相连;用于将数字信号处理器发送的数字信号转换为模拟信号,并将该模拟信号发送到探测信号发射与接收装置;一探测信号发射与接收装置,用于根据数字信号处理器的指令发射主动探测信号,并接收目标回波信号;及一模拟/数字转换器,通过传输数据实时端口与数字信号处理器相连;用于采集探测信号发射与接收装置接收的目标回波信号,将该目标回波信号转换为数字信号,并将该数字信号传送到数字信号处理器处理;其特征在于,在整个测距过程中的所有测距周期内,所述数字/模拟转换器和模拟/数字转换器处于持续工作状态;数字/模拟转换器和模拟/数字转换器采用同一时钟信号进行测距计时,所述数字/模拟转换器的转换频率FS1与模拟/数字转换器的转换频率FS2,满足整数倍关系,即:FS1=nFS2或FS2=nFS1,其中,n为整数倍分频系数;在每个探测周期内,数字信号处理器持续不断地接收模拟/数字转换器的采样数据,如果数字信号处理器从采样数据中检测到目标回波信号,则数字信号处理器对采样数据进行处理,完成对目标的测距定位;如果没有检测到目标回波信号,则直接丢弃该采样数据。 |
地址 |
100190 北京市海淀区北四环西路21号中国科学院声学研究所 |