用于长型材吊装自动机械手的吊钩涨合控制器

摘要

一种用于长型材吊装自动机械手的吊钩涨合控制器，包含有吊装本体、拉簧(15)、偏摆压块(16)、拨销(17)、转盘(18)、凸轮(19)、螺杆(22)和螺母(23)，支柱(14)的下端设置有偏摆压块(16)，偏摆压块(16)设置为与支柱(14)转动式连接，拉簧(15)的一端设置为与支柱(14)联接、另一端设置为与偏摆压块(16)，凸轮(19)设置为通过支座与下吊架(2)固定联接，转盘(18)设置在凸轮(19)的外侧，转盘(18)设置为与凸轮(19)的转动轴固定联接，在转盘(18)上设置有两个拨销(17)，两个拨销(17)设置为呈180°分布，偏摆压块(16)设置为与拨销(17)接触式联接，当两个拨销(17)的中心线与支柱(14)的中心线重合时，偏摆压块(16)与上拨销(17)的之间的距离设置为h1,两个拨销(17)之间的距离设置为h2,螺杆(22)与下吊架(2)之间的距离设置为h1+h2，因此满足了长型材的起吊要求。

主权项

一种用于长型材吊装自动机械手的吊钩涨合控制器；其特征是：包含有吊装本体、拉簧 (15)、偏摆压块 (16)、拨销 (17)、转盘 (18)、凸轮 (19)、螺杆 (22)和螺母 (23)，吊装本体设置有上吊架 (1)、下吊架 (2)、移动提拉杆 (3)、滑套 (26)和支柱 (14)，在上吊架 (1)的下端设置有移动提拉杆 (3)和支柱 (14)，在下吊架 (2)的上端设置有滑套 (26)，移动提拉杆 (3)设置为与滑套 (26)滑动式联接，在移动提拉杆 (3)的下端设置有螺纹，螺母 (23)设置为与移动提拉杆 (3)螺纹式联接，螺母 (23)设置为与滑套 (26)的内腔的上端面接触式联接，在移动提拉杆 (3)的下端面上设置有与其螺纹联接的螺杆 (22)，支柱 (14)的下端设置有偏摆压块 (16)，偏摆压块 (16)设置为与支柱 (14)转动式连接，拉簧 (15)的一端设置为与支柱 (14)联接、另一端设置为与偏摆压块 (16)，凸轮 (19)设置为通过支座与下吊架 (2)固定联接，转盘 (18)设置在凸轮 (19)的外侧，转盘 (18)设置为与凸轮 (19)的转动轴固定联接，在转盘 (18)上设置有两个拨销 (17)，两个拨销 (17)设置为呈180°分布，偏摆压块 (16)设置为与拨销 (17)接触式联接，当两个拨销 (17)的中心线与支柱 (14)的中心线重合时，偏摆压块 (16)与上拨销 (17)的之间的距离设置为h1, 两个拨销 (17)之间的距离设置为h2, 螺杆 (22)与下吊架 (2)之间的距离设置为h1+ h2。