| 主权项 |
一种超低巷道扒挖装载机，其特征在于：包括挖掘装置、输送机装置、输送机进料斗装置、操作室和底盘装置；挖掘装置包括机械臂的伸缩装置、机械臂及挖斗的旋转装置、机械臂旋转装置的推动装置和挖斗装置；输送机进料斗装置包括输送机进料口的调节和翻转装置；所述机械臂的伸缩装置包括机械大臂移动定端、机械大臂移动动端、机械臂伸缩防脱外臂挡、伸缩油缸定端座基板、伸缩油缸定端座及销、机械臂伸缩防脱内臂挡、机械臂伸缩油缸限位桩、机械臂伸缩油缸、机械臂伸缩油缸动端座及销和机械臂伸缩油缸动端座基板；机械臂包括机械大臂移动定端和机械大臂移动动端，机械大臂移动动端套于机械大臂移动定端之外，机械大臂移动动端和机械大臂移动定端的内部固定连接有机械臂伸缩油缸，机械大臂移动定端上有机械臂伸缩油缸限位桩限制机械臂伸缩油缸的摆动，在机械大臂移动定端上装有机械臂伸缩防脱内臂挡，在机械大臂移动动端上装有机械臂伸缩防脱外臂挡；所述机械臂及挖斗的旋转装置包括机械臂旋转轴、锁紧螺帽、旋转轴尾端限位轴承、旋转轴头端限位轴承、机械臂旋转轴、旋转轴套、旋转轴套锁定销一、旋转轴套锁定销二、旋转臂外接端、机械小臂、旋转推动装置的机械臂旋转油缸定座、机械臂旋转油缸、机械臂旋转油缸动座、旋转轴推动杆、挖斗油缸和挖斗；在机械臂的外侧固定连接有旋转轴套，机械臂旋转轴穿过旋转轴套；机械臂旋转轴两端固定连接有旋转轴尾端限位轴承和旋转轴头端限位轴承，机械臂旋转轴的一端设有限位台阶轴，另一端固定连接有锁紧螺帽；旋转轴上安装有机械臂旋转轴套，挖斗油缸的挖斗油缸定座销安装在机械臂旋转轴套上；机械臂旋转轴套与机械臂旋转轴依靠旋转轴套锁定销一连接，并随机械臂旋转轴转动；旋转轴连接安装有旋转推动装置的机械臂旋转油缸定座、机械臂旋转油缸、机械臂旋转油缸动座、旋转轴推动杆，机械臂旋转轴设有限位台阶轴的一端与旋转臂外接端依靠旋转轴套锁定销二连接，旋转臂外接端与挖斗依靠挖斗助力架旋转销构成转动 连接，旋转臂外接端和挖斗随机械臂旋转轴转动；所述机械臂旋转装置的推动装置包括旋转轴推动杆、机械臂旋转轴、机械臂旋转油缸动座、挖斗旋转定位销轴，机械臂旋转油缸和机械臂旋转油缸定座；旋转轴推动杆穿过机械臂旋转轴；机械臂旋转油缸定座固定连接在机械小臂上，机械臂旋转油缸通过机械臂旋转油缸动座和旋转轴推动杆与机械臂旋转轴构成转动连接；所述输送机进料口及铲斗的调节和翻转装置包括进料口、进料口挡板、油缸座定位旋转销、铲斗调节限位及翻转挡板、输送机皮带或刮板、铲斗调节油缸、调节运行轨迹限位轴、输送机输送滚筒、大架调节限位导板、铲斗调节限位挡板、输送机输送大架、输送机渣料挡板、挖斗旋转定位销轴和铲斗翻转限位板；铲斗调节油缸的动端与进料口构成转动连接；铲斗调节油缸的定座固定连接在龙门架上；铲斗调节限位及翻转挡板固定连接在大架调节限位导板上，大架调节限位导板固定连接在输送大架前端，铲斗调节限位挡板固定连接在铲斗上，铲斗翻转限位板固定连接在输送大架上。 |
