| 发明名称 | 阻尼可调式踝足假肢 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种阻尼可调式踝足假肢，包括脚板、相互连接的上端盖组件和气缸组件，气缸组件固定在所述脚板上，所述上端盖组件包括直线步进电机、针阀、针阀弹簧和上端盖，所述直线步进电机安装在所述上端盖内部，所述针阀与所述直线步进电机的输出轴连接，所述直线步进电机、针阀和针阀弹簧三者构成节流阀；所述气缸组件包括储能弹簧、活塞、活塞直杆和活塞斜杆，所述储能弹簧位于所述上端盖和活塞之间，所述活塞直杆与所述活塞固定连接，活塞斜杆上端与活塞直杆铰接。本发明的踝足假肢阻尼可调，可以自适应步速等外界环境变化。 | ||
| 申请公布号 | CN101856283B | 申请公布日期 | 2011.11.09 |
| 申请号 | CN201010191975.9 | 申请日期 | 2010.05.26 |
| 申请人 | 清华大学 | 发明人 | 王人成;沈强;刘启栋;杨鹏 |
| 分类号 | A61F2/66(2006.01)I | 主分类号 | A61F2/66(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人 | 王莹 |
| 主权项 | 一种阻尼可调式踝足假肢，包括脚板(3)，其特征在于，还包括相互连接的上端盖组件(1)和气缸组件(2)，所述气缸组件(2)固定在所述脚板(3)上，其中，所述上端盖组件(1)包括直线步进电机(11)、针阀(13)、针阀弹簧(14)和上端盖(15)，所述直线步进电机(11)安装在所述上端盖(15)内部，所述针阀(13)与所述直线步进电机(11)的输出轴连接，所述直线步进电机(11)、针阀(13)和针阀弹簧(14)三者构成节流阀；所述气缸组件(2)包括储能弹簧(22)、活塞(24)、活塞直杆(27)和活塞斜杆(34)，所述储能弹簧(22)位于所述上端盖(15)和活塞(24)之间，所述活塞直杆(27)与所述活塞(24)固定连接，活塞斜杆(34)上端与活塞直杆(27)铰接；所述气缸组件(2)还包括第一节流孔(41)，所述第一节流孔(41)的下端位于所述活塞(24)的下方，且上端与所述上端盖(15)上的第二节流孔(42)相通，第一节流孔(41)的其余部分为密封状态；所述针阀(13)的下端通过针阀弹簧(14)与第二节流孔(42)相连。 | ||
| 地址 | 100084 北京市海淀区清华园北京100084-82信箱 | ||