图像处理方法、图像处理装置以及图像处理系统

摘要

本发明提供一种图像处理方法、图像处理系统、图像处理装置以及计算机程序，该图像处理方法在使用了例如安装在车辆上而对驾驶员的脸部进行拍摄的车载摄像头的系统中，可以高精度地检测驾驶员的鼻孔等检测对象。通过如下的方法等各种检测方法对检测对象进行多样化：将在图像拍摄时的垂直方向上的位置作为候选，检测出多个位置，分别针对在与检测出的各个位置相对应的水平方向上排列的像素列，基于像素的亮度，检测作为检测对象的候选的范围，并根据检测出的范围的长度，从检测对象的候选中确定出检测对象。

主权项

一种图像处理方法，该图像处理方法从将像素分别排列在不同的第1方向及第2方向上而得到的二维图像中检测出特定的检测对象，该图像处理方法包括执行如下处理的步骤：对在第1方向上排列的像素的亮度进行累加，导出第2方向上的累加值的变化；对所导出的累加值的变化进行二次微分；从在第1方向上进行累加而得到的像素亮度的累加值的变化中检测出示出极小值的多个位置，根据所导出的累加值的变化，按照所述二次微分的结果的数值从低到高的顺序，从所检测出的示出极小值的多个位置中检测出规定数量的位置，作为与检测对象的候选对应的位置；分别针对在与检测出的各个位置相对应的第1方向上排列的像素列，检测第1方向上的范围，作为检测对象的候选，其中，该第1方向上的范围基于在第1方向上排列的像素的亮度变化；以及根据检测出的范围的长度，从检测对象的候选中确定出检测对象。